一家来自中国的有买卖化落地场景的自动驾驶科技公司，要在好意思股商场 IPO 了。这是一件相配有符号有趣的事情。

北京时候 10 月 18 日凌晨，小马智行（Pony.ai）崇拜公开向好意思国证券往复委员会（SEC）提交 IPO 招股书，见解在纳斯达克挂牌上市，股票代码" PONY "，拟刊行不超越 9814.95 万股常常股。

小马智行是中国第一批加入自动驾驶创业潮的明星公司，亦然当今中国头部自动驾驶公司之一。跟着小马智行鼓舞 IPO 程度，它也很有可能成为全国 Robotaxi 第一股。字据招股书，其营收如故累计达到 12 亿东谈主民币，当今自动驾驶路测总里程累计近 4000 万公里，特别于如故绕着地球开了 1000 圈。

这次递表也让小马智行成为本年崇拜开启好意思股 IPO 的中国公司里最受怜惜和具代表性的一个。

当今小马并未在招股书里深入股票刊行价钱，字据此前的信息，据中国证监会境外上市备案，小马智行拟刊行不超越 9814.95 万股常常股。而字据商场音信，这次募资金额将在 3 亿好意思元以上。它险些注定会成为本年最大的中概股 IPO 之一。

同期，它的上市亦然推动全国自动驾驶最新飞扬的又一把火。自动驾驶在过程了多年烧钱插足后，在本年开动加速买卖化落地，其中 Robotaxi 的瓦解马上。在大界限买卖化前夕，商场迎来 Robotaxi 第一股，会给各设施的参与方带来新的一波刺激。

三驾马车来赢利，耗损在收窄

招股书夸耀，2022、2023 年及 2024 年上半年，小马智行营收界限分歧为 6839 万好意思元、7190 万好意思元和 2472 万好意思元，累计营收超越 1.65 亿好意思元（约 12 亿元东谈主民币）。

对比国内如故启动上市见解的自动驾驶时候公司的公开信息来看，小马智行是当今国内营收界限最高的 L4 自动驾驶公司。

净耗损层面，2022 至 2023 年，小马智行的净耗损分歧为 1.48 亿好意思元、1.25 亿好意思元，2024 年上半年为 5178 万好意思元，本年上半年的净耗损同比下落了 25.6%，净耗损开动收窄。

小马智行的中枢业务主要包括三个层面：自动驾驶出行职业（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）、时候授权与哄骗职业。

上图为招股书中对三伟业务的收入展示，其自动驾驶出行职业、自动驾驶货运职业和时候授权与哄骗职业收入齐同比保握增长。其中，货运职业是当今收入最多的板块。

跟着 Robotaxi 的买卖化程度鼓舞，莫得终了盈利的小马智行也在遴荐降本增效措施。

招股书夸耀，2022 至 2023 年，小马智行的运营用度分歧为 2.03 亿好意思元 、1.60 亿好意思元（同比下落 21.0%），2024 年上半年为 7430 万好意思元（同比下落 4.4%），处于握续下落的情状。

收尾 2024 年 6 月底，小马智行的现款及现款等价物、短期投资及受限现款总数 4.73 亿好意思元，这个资金体量能保险公司安全褂讪运营 5 年傍边时候。

当今，小马智行全国自动驾驶路测里程已累积近 4000 万公里，其中包括近 400 万公里无东谈主驾驶里程，其全国自动驾驶路测里程累计可绕地球 1000 圈。

本年 8 月，小马智行获取深圳市智能网联汽车高快速路测试许可 图源：小马智行

小马智行诞生于 2016 年，由前百度自动驾驶职业部首席架构师彭军和著明工程师楼天城共同创办。

彭军在自动驾驶领域有着丰富的告诫和专科学问，曾任百度自动驾驶业务的首席架构师，负责自动驾驶时候研发，更早之前曾在谷歌使命七年，曾获谷歌独创东谈主奖，领有斯坦福大学博士学位以及清华大学学士学位。

楼天城在业内有"楼教主"之称，在编程时候方面才能罕见，创立小马智行之前，楼天城曾在 Google X（Waymo）从事无东谈主车时候蛊卦，此后任百度无东谈主驾驶职业部时候委员会主席，是历史上最年青的 T10 级工程师。他领有清华大学博士及学士学位。

两位独创东谈主依靠深厚的时候积存，指导小马智行从初创公司成长为今天全国顶尖 L4 级自动驾驶时候公司。

彭军（图右）与楼天城（图左）图源：汇注

Robotaxi 职业已有 22 万注册用户

收尾 IPO 前，小马智行共获取 7 轮融资，融资总数超 13 亿好意思元。就在近日，小马智行还获取了广汽集团 2700 万好意思元投资。

公开信息夸耀，小马智行的投资方包括红杉中国、IDG 成本、五源成本、昆仑成本、CPE 源峰、富达成本、凯雷投资集团等著明 VC，丰田汽车、一汽集团、广汽集团等车企，招商局成本等国央企，以及外洋布景的投资公司。

2018 年底，小马智行推出中国首个自动驾驶出行职业（Robotaxi）小马智行（PonyPilot），加入 Robotaxi 买卖化波澜中。

与此同期，小马智行取得领先取得北上广深四大一线城市无东谈主驾驶出行职业许可的自动驾驶公司，并在北京、广州、深圳如故开启无东谈主买卖收费。

当今，小马智行领有 250 多辆 Robotaxi。收尾 2024 年 6 月 30 日，"小马智行（PonyPilot）" App 注册用户数超 22 万，半年内每辆全无东谈主 Robotaxi 日均订单量超 15 单。收尾 2024 年 8 月底，约 70% 注册用户屡次使用 Robotaxi 职业。

此外，小马智行还接入高德舆图、支付宝、如祺出行品级三方打车平台。收尾 2024 年 6 月 30 日，平均每辆小马智行全无东谈主 Robotaxi 日均订单数超 15 个。

同期，小马智行还与国内汽车主机厂保握着精采相助，丰田亦然小马智行握股比例最高的计谋投资东谈主。本年 4 月，小马智行与丰田中国、广汽丰田诞生合股公司，投资超 10 亿东谈主民币，协力推动自动驾驶出租车量产化和职业落地。

小马智行瞻望 2025 年终了单车运营盈亏均衡（毛利转正），开动迈向 Robotaxi 大界限买卖化。其 Robotaxi 职业有望在   2026   年傍边终了买卖化。

依靠杜撰司机时候，小马智行的自动驾驶出行职业（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）、时候授权与哄骗职业得以张开。

小马智行自研的自动驾驶软件栈是"杜撰司机"的大脑，通过端到端技模子，杜撰司机不错感知并精确意会周围环境，预测周围车辆、行东谈主和其他物体的活动，如一忽儿插队、歪邪变谈以及摩托车巧合掉头或倒车等。

同期，小马智行也在积极鼓舞 Robotaxi 界限化前装量产，小马智行与丰田的合股公司正在揣度第一期面向中国商场投放的千台界限的铂智 4X 自动驾驶车辆，这批车辆不错作念到产线下线后无缝接入小马智行 Robotaxi 运营平台，在国内一线城市开展界限化的全无东谈主驾驶出行职业。

铂智 4X 自动驾驶车辆 图源：小马智行官方

昔日八年来，除了打造时候护城河，小马智行还在握续鼓舞自动驾驶路测以及买卖化运营，况兼通过布局全国化研发与居品出海，获取了先发上风。

2022 年以来，自动驾驶领域开动迎来成本穷冬，这对许多自动驾驶时候公司带来了探究压力，纷繁倒下。但是在这时间，小马智行仍然完成了广阔自动驾驶路测，不休优化时候，亦然少有的在这时间仍然获取融资相沿的自动驾驶公司。

崇拜完成交表，亦然小马智行下一阶段的开动。楼天城和独创团队从第一天开动坚信的自动驾驶的重大改日也更近了。

在此前与硅星东谈主的一次对话中，楼天城曾这么描摹他对自动驾驶时候和小马接下来的发展的期待：

"时候上，自动驾驶时候在许多方面如故远超东谈主类水平。以中等规格的乘用车为例，许多公司的车辆如故大概行驶超越 1 万小时而不出任何事故，这在统计上至少比东谈主类驾驶员跳跃一个数目级。"

他描摹，接下来的挑战是界限化。

"量产是一个攻击挑战。成本是一个要津身分，任何行业齐需要达到一定数目才能将成本降到可秉承的水平。我觉得，至少要达到万级、十万级别的界限，才会果然开动盈利。小马在 2017 年创办时，我就对团队说，这个行业可能还需要八年才能盈利，恰巧便是 2025 年。我仍然相沿 2025 年这个时候表，况兼我觉得咱们甚而不错在 2025 年尝试达到盈利。"

如斯看来九游会欧洲杯，在凯旋上市后，小马只会愈加加速活动往前跑了。